从马拉松到格斗，人形机器人在“赛”什么

继北京亦庄人形机器人半马（半程马拉松）之后，全球首个人形机器人格斗(gédòu)大赛在5月25日晚间开打，戴着黑色(hēisè)头盔、黑色拳套的“AI策算师”获得“CMG世界机器人大赛•系列赛”机甲格斗擂台赛冠军(guànjūn)。据了解，此次比赛(bǐsài)中(zhōng)的竞技赛共有四支队伍，各支队伍均操控宇树科技(kējì)旗下的人形机器人G1展开对抗，央视春晚扭秧歌出圈的机器人即来自宇树科技。从(cóng)蹒跚学步到马拉松比赛，再到格斗，人形机器人通过展示技术为产业注入了新活力。如果说机器人马拉松比拼的是耐力与速度，格斗比赛则是对灵活性与平衡性(pínghéngxìng)的考验。

从(cóng)跑道“进化”到擂台

5月25日晚，“CMG世界机器人(jīqìrén)大赛·系列赛”机甲格斗擂台赛现场，四支(sìzhī)队伍的操控者操控人形机器人G1展开激烈(jīliè)对抗。这场全球首个以人形机器人为参赛主体的格斗赛事，延续了北京亦庄机器人半马的科技热度，同时通过(tōngguò)更具对抗性的场景，将(jiāng)机器人技术的边界推向新高度。

比赛采用三回合积分(fēn)制，每回合2分钟。击中(jīzhòng)头部或躯干的手部动作计1分，腿部动作3分；倒地扣5分，若8秒(miǎo)内无法起身扣10分。据介绍，参加此次比赛的G1已经具备8套基础格斗动作和(hé)多个组合动作，包括直拳、勾拳、踢腿等。

机器人格斗，宇树科技在一个多月前就(jiù)曾预告。

4月10日，宇树科技(kējì)(kējì)通过社交平台发布了G1表演格斗(gédòu)动作、与人类对打、与机器人(jīqìrén)对打的画面。当时宇树科技表示，将在一个月左右开启机器人格斗直播，机器人正在学习更多技能中，可使用体感操作、手柄、语音控制机器人。

5月22日，宇树科技通过直播演示了语音控制(kòngzhì)格斗机器人，比如右侧(yòucè)踢、先左勾拳再右勾拳、先左直拳再右直拳等，机器人躯干上(shàng)的击打痕迹很明显。

5月25日登场的机器人“身上”也有(yǒu)划痕，比赛现场时不时还(hái)传出金属的撞击声。

北京商报记者(jìzhě)从宇树科技方面了解到，这次参与比赛的(de)(de)四台机器人是G1的升级版，单以腰部自由度为例，“基础版的腰部只有一个自由度，升级版有三个自由度，所以会更加灵活”。

“机器人格斗比赛(bǐsài)的策略、技术、运气成分都有，我觉得今天赢得比赛一方面(yìfāngmiàn)是‘小黑’的实力，另一方面是我的运气”，颁奖时“AI策算师(cèsuànshī)”的操控员陆鑫表示。

据了解，真人拳击比赛是不能用腿的(de)，但机器人格斗赛中，由于不涉及对(duì)身体的伤害，可以用腿。如果说机器人跑(pǎo)半马更多的是比拼耐力与速度(sùdù)，那么格斗比赛则对机器人的灵活性与平衡性提出了更高的要求。

赛前训练时“抗击打”“防过热”等极限(jíxiàn)训练和测试，就是为了让人形机器人在极端条件下依然可以行走并做出(zuòchū)复杂的动作。摔倒后(hòu)，还能模拟人的形态自主站立。

“因为它本身在打斗的(de)过程中，一方面要自身挥出一些比较激烈的动作，另一方面还要面对对方(duìfāng)选手的猛烈(měngliè)攻击。在整个过程中，如何在攻击的同时不被对方打倒，对平衡的考验是重要的”，CMG世界(shìjiè)机器人大赛•系列赛设备测试员孙宝岩详细介绍。

浙江大学控制学院研究员李高峰也表示(biǎoshì)，机器人格斗的(de)难点在(zài)于对抗性增加(zēngjiā)了，“机器人在跑、跳或翻跟头时，周围是静态(jìngtài)的环境，不会主动给机器人施加干扰力，但在格斗比赛中，机器人不光要考虑自身(zìshēn)的状态，还要考虑对方的状态，同时它在给对方施加力时，可能对方会躲闪，那么着力点就会消失(xiāoshī)。也有可能机器人在施加技能的同时被对方攻击，我认为这不光是对算法层面，也是对硬件、电机等性能的挑战”。

和半马比赛一样(yīyàng)，机器人格斗提供的(de)极端考验环境可以达到以赛促产的效果。

以获得北京亦庄人形机器人(jīqìrén)半马第二、三名的松延动力为例，2023年10月松延动力的第一款人形机器人N1诞生，2025年3月N2面世，而在半马比赛(bǐsài)前，这家公司知名度并(bìng)不高。

5月11日，也就是(jiùshì)北京亦庄人形机器人半马比赛后一个月，松延动力的(de)生态大会（以下简称“大会”）上官宣的订单(dìngdān)量是N2机器人订单突破1000台。大会后，N2机器人的总(zǒng)订单规模达到2000台以上。

“自从春晚宇树科技火了之后，我们能切身感受到人形机器人赛道的(de)热度在变高(biàngāo)，无论是从资本的热度上还是从订单的角度上都(dōu)有显著的变化，尤其是在今年4月的人形机器人半马比赛之后，热度变高的感受更加明显，媒体、资本包括客户(kèhù)快把(bǎ)我们公司塞满了，我们在去年和前年都没有经历过这样的情况，今年（2025年）热度确实高了很多(hěnduō)”，松延动力董事长兼首席技术官姜哲源告诉北京商报记者。

可以预见，人形(rénxíng)机器人从舆论到产业端的热度还将持续，8月15日—17日，全球首个为(wèi)人形机器人组织的综合性竞技赛事世界(shìjiè)人形机器人运动会将在国家体育场和国家速滑馆举办。

据Fortune Business Insights数据，全球(quánqiú)人形机器人市场规模(guīmó)预计将从2024年(nián)的32.8亿美元飙升至2032年的660亿美元，年复合增长率达45.5%，远超工业机器人20%的增速(zēngsù)。

擂台上的金属(jīnshǔ)碰撞声渐渐消散，但属于(shǔyú)人形机器人的竞赛才刚刚开始。