激烈！人形机器人打起来了！拳拳到铁，还会拍屁股挑衅……

人形机器人(jīqìrén)比赛再次开赛了 这次比(bǐ)的不是跑步，而是格斗！ 5月25日晚，《CMG世界机器人大赛·系列赛》机甲格斗擂台赛(lèitáisài)在浙江杭州拉开帷幕，这是全球首个以人形机器人为参赛主体的格斗竞技(jìngjì)赛事(sàishì)。 四位来自(láizì)不同领域的选手(xuǎnshǒu)操控了四台宇树G1机器人登上擂台展开格斗比拼。 机甲(jījiǎ)格斗首秀九大招式 别看是机器人，但它们的招式一点也不含糊(bùhánhù)：直拳、勾拳、侧踢、膝踢……多种动作(dòngzuò)组合，打起来有板有眼。 全球首个机器人拳王出炉(chūlú) 这次(zhècì)擂台赛采用积分制，共3回合，每回合2分钟。击中头部、躯干为有效(yǒuxiào)击打，手部动作有效击打计(jì)1分，腿部动作有效击打计3分。倒地一次扣5分，被击倒8秒内无法起身则扣10分，本回合结束。三轮结束后，累计(lěijì)得分最高者获胜。 倒地后能否在8秒内快速起身，是(shì)这场格斗赛事中至关重要的一项评判依据，也是对人形机器人软硬件技术(jìshù)的一次抗压试验。 以下解说用颜色代称这些机器人(jīqìrén)选手 根据头套和(hé)拳套的颜色 四台宇树G1可以分为(fēnwéi) 小黑、小粉、小红和小绿(lǜ) 第一场(dìyīchǎng)：小黑VS小粉 首场登场的是小黑和小粉，正式展开较量(jiàoliàng)。 一声令下，两台机器人瞬间启动，开局互(hù)踹，战意(zhànyì)拉满，但打着打着也有些“迷路”。 第一回合，小黑(xiǎohēi)直接被干翻在地，小粉见状虽然没追击(zhuījī)，但反手就是一套标准挑衅动作。 第二回合，小粉继续加强攻势，小黑则(zé)显得冷静许多。双方不断试探彼此破绽，场面略显(lüèxiǎn)胶着。 第三回合，小黑(xiǎohēi)一脚将小粉踢翻。但转眼间(zhuǎnyǎnjiān)，小黑自己也被绊倒，双方倒地。幸运的是，小黑最终率先站起。 第二场：小绿(xiǎolǜ)VS小红 第二组对决，轮到小绿对阵小红(xiǎohóng)。 第一回合期间，借鉴前面的比赛策略，开场双方不再客气，一上来就直接腿踢。只是(zhǐshì)这一(zhèyī)回合，小绿操作失误摔了，直接倒地被扣分。 进入第二回合，小绿切换到狂暴模式，打出一套(yītào)组合拳，还附送了一个挑衅动作，转身(zhuǎnshēn)拍屁股挑衅。 第三回合(huíhé)，小红本(xiǎohóngběn)打算反击一波，但第三回合刚起势，一脚飞踢(tī)却踢了个寂寞，直接原地躺平，比赛就此结束。最终，小绿拿下这一局胜利。 决赛(juésài)开始前，官方还特地展示了它们的终极技能——飓风冲撞，不过比较(bǐjiào)可惜，这场比赛中并未上演这招，可能还需继续打磨。 第一回合，双方默契选择膝踢开场，一上来就缠斗成一团，裁判多次介入分开。小绿虽摔了一次，但(dàn)并未(bìngwèi)受太大影响。 第二回合节奏更快，小黑腿法密集，小绿频频用拳还击，但由于接连(jiēlián)倒地两次，整体情况(qíngkuàng)不太乐观。 第三回合。小黑稳扎稳打，一记有力的侧踢再次将小绿踢翻在(zài)地，而(ér)这已经是小绿在本场比赛中的第三次倒地，根据(gēnjù)规则，胜负几乎没有悬念。 最终，名为“AI策算师”（小黑）的(de)机器人获胜！ 镜头拉近，小黑(xiǎohēi)的机身布满擦痕和撞击痕迹，也足以说明(shuōmíng)这场战斗的激烈程度。 揭秘(jiēmì)机器人格斗技术难题 机器人格斗，面临着许多技术上的难题(nántí)。 机器人在格斗中要灵活做出挥拳、踢腿等动作，需要调动多个关节，此外，对(duì)机器人的速度要求(yāoqiú)也很高，如(rú)在被打倒时需快速起身，还需要根据场上形势进行灵活调整。 揭秘一、人形机器人(jīqìrén)如何学习格斗动作？ 以(yǐ)参加本次比赛的人形机器人G1为例，它目前已经具备8套基础格斗动作(dòngzuò)和多个组合动作，包括直拳、勾拳、踢腿等等。 揭秘二、人类如何操控(cāokòng)机器人格斗？ 在格斗赛场上，操作员主要通过语音控制(kòngzhì)、遥控控制两种方式实现对机器人的操控，可谓是实时(shíshí)操控，人机协同。比赛前夕(qiánxī)，技术人员就已经测试了“语音控制”的人机交互新功能。 揭秘三、人形机器人格斗(gédòu)能训练哪些能力？ 据了解，真人拳击比赛是不能用腿的(de)，但机器人格斗赛中(sàizhōng)，由于不涉及对身体的伤害，机器人可以用腿。格斗比赛对机器人的灵活性与平衡性提出了更高的要求。赛前训练时“抗击打(dǎ)”“防过热”等极限训练和测试(cèshì)，就是为了让(ràng)人形机器人在极端条件下依然可以行走并做出复杂的动作。摔倒后，还能模拟人的形态自主站立。 揭秘(jiēmì)四、机器人格斗赛打开了哪些新空间？ 本次机甲格斗擂台赛提供的极端考验环境，能促使(cùshǐ)算法持续优化升级，提升机器人(jīqìrén)的性能，更好地服务于人类的生产生活。 浙江大学控制科学与工程学院研究员 李高峰(gāofēng)：（机器人）有些能力(nénglì)它其实已经超过了我们的(de)期待，还有一些能力，我们真正让它去产生价值，产生生产力的这样一个瓶颈点，离大家的需求还有点距离。那下一个爆发期可能就是(jiùshì)在机器人的灵巧手、触觉以及操作能力方面。 数次被“KO”，机器人(jīqìrén)有“皮外伤” 在比赛中，记者(jìzhě)观察到，在人类遥控操作(cāozuò)之下的机器人也会遇到“意外情况”。 比如(bǐrú)主动攻击的机器人反而扑空、失去稳定性倒地，被对手“KO”；机器人退后寻找角度，却意外被擂台围绳缠住；两个机器人在缠斗当中意外卡住，最终裁判(cáipàn)出手将其分开(fēnkāi)……. “这其实暴露了机器人动态(dòngtài)运动控制(kòngzhì)与实时(shíshí)感知的不足。”科技部国家科技专家、中国计算机学会智能机器人专业委员会委员周迪教授告诉记者。 G1在本次格斗比赛中，需要面临的(de)是随时会给自己(zìjǐ)施加干扰的动态互动环境。高度的对抗性给整个系统的稳定性带来更多的挑战。记者注意到，上场的机器人不少都有“皮外伤”。部分G1的金属外壳在训练中遭到了外界的击打和剐蹭，留下了深浅不一(bùyī)的划痕(huàhén)。 “G1的(de)运动性能之所以不太受到(shòudào)这些(zhèxiē)‘皮外伤’的影响，除了是因为内部关节模组、电机等核心零部件的稳定(wěndìng)之外，还与其算法的抗冲击性、多模态感知协同等有关。”周迪表示，格斗中的碰撞和冲击测试能暴露电机、传感器等硬件的薄弱环节，推动抗干扰设计和材料升级，“只有(zhǐyǒu)在软硬件的协调之下，G1才能顺利地打完这场比赛”。 “格斗场景能(néng)全面检验(jiǎnyàn)机器人的机械结构、运动控制、传感器融合(rónghé)和智能决策能力，例如动态平衡、抗冲击性、多模态感知协同等。”他(tā)认为，这些技术指标能够在未来直接关联工业、救援等实际应用的可靠性。 全球首个人形(rénxíng)机器人自由格斗赛 值得注意的是，首个以(yǐ)“全尺寸类人身高”的人形机器人为竞技(jìngjì)主体的赛(sài)事“众擎机器人自由格斗赛之‘机甲拳王’”将于今年12月在深圳举办。 通过高竞技性、强(qiáng)观赏性的机器人格斗场景，该赛事将展现人工智能与机器人技术的前沿突破(tūpò)，推动产业技术升级与规模化应用。 据赛事组委会介绍，与别的(biéde)机器人赛事不同的是，众擎(zhòngqíng)机器人自由格斗赛有四大亮点： 一是参加比赛的都是与人等高的“全尺寸通用人形机器人”，多款(duōkuǎn)参赛选手的属性均不(bù)一样，是不同战力的“六边形战士”，这将是一次高燃的观赛体验(tǐyàn)； 二是参加(cānjiā)比赛的单位是机器人(jīqìrén)俱乐部，众擎机器人公司开放源代码，由各俱乐部通过各种手段训练、升级迭代机器人，开发出机器人各种绝招(juézhāo)后，参与擂台PK； 三是开设首档人形机器人(jīqìrén)竞技综艺节目(zōngyìjiémù)，融合科技与娱乐打造现象级内容； 四是打造首创人形机器人英雄(yīngxióng)IP——“机甲拳王”，孵化具有全球影响力的科技(kējì)文化符号。 今年12月，让我们共同(gòngtóng)期待！