激烈!人形机器人打起来了!拳拳到铁,还会拍屁股挑衅……
激烈!人形机器人打起来了!拳拳到铁,还会拍屁股挑衅……
激烈!人形机器人打起来了!拳拳到铁,还会拍屁股挑衅……人形机器人(jīqìrén)比赛再次开赛了
这次比(bǐ)的不是跑步,而是格斗!
5月25日晚,《CMG世界机器人大赛·系列赛》机甲格斗擂台赛(lèitáisài)在浙江杭州拉开帷幕,这是全球首个以人形机器人为参赛主体的格斗竞技(jìngjì)赛事(sàishì)。
四位来自(láizì)不同领域的选手(xuǎnshǒu)操控了四台宇树G1机器人登上擂台展开格斗比拼。
机甲(jījiǎ)格斗首秀九大招式
别看是机器人,但它们的招式一点也不含糊(bùhánhù):直拳、勾拳、侧踢、膝踢……多种动作(dòngzuò)组合,打起来有板有眼。
全球首个机器人拳王出炉(chūlú)
这次(zhècì)擂台赛采用积分制,共3回合,每回合2分钟。击中头部、躯干为有效(yǒuxiào)击打,手部动作有效击打计(jì)1分,腿部动作有效击打计3分。倒地一次扣5分,被击倒8秒内无法起身则扣10分,本回合结束。三轮结束后,累计(lěijì)得分最高者获胜。
倒地后能否在8秒内快速起身,是(shì)这场格斗赛事中至关重要的一项评判依据,也是对人形机器人软硬件技术(jìshù)的一次抗压试验。
以下解说用颜色代称这些机器人(jīqìrén)选手
根据头套和(hé)拳套的颜色
四台宇树G1可以分为(fēnwéi)
小黑、小粉、小红和小绿(lǜ)
第一场(dìyīchǎng):小黑VS小粉
首场登场的是小黑和小粉,正式展开较量(jiàoliàng)。
一声令下,两台机器人瞬间启动,开局互(hù)踹,战意(zhànyì)拉满,但打着打着也有些“迷路”。
第一回合,小黑(xiǎohēi)直接被干翻在地,小粉见状虽然没追击(zhuījī),但反手就是一套标准挑衅动作。
第二回合,小粉继续加强攻势,小黑则(zé)显得冷静许多。双方不断试探彼此破绽,场面略显(lüèxiǎn)胶着。
第三回合,小黑(xiǎohēi)一脚将小粉踢翻。但转眼间(zhuǎnyǎnjiān),小黑自己也被绊倒,双方倒地。幸运的是,小黑最终率先站起。
第二场:小绿(xiǎolǜ)VS小红
第二组对决,轮到小绿对阵小红(xiǎohóng)。
第一回合期间,借鉴前面的比赛策略,开场双方不再客气,一上来就直接腿踢。只是(zhǐshì)这一(zhèyī)回合,小绿操作失误摔了,直接倒地被扣分。
进入第二回合,小绿切换到狂暴模式,打出一套(yītào)组合拳,还附送了一个挑衅动作,转身(zhuǎnshēn)拍屁股挑衅。
第三回合(huíhé),小红本(xiǎohóngběn)打算反击一波,但第三回合刚起势,一脚飞踢(tī)却踢了个寂寞,直接原地躺平,比赛就此结束。最终,小绿拿下这一局胜利。
决赛(juésài)开始前,官方还特地展示了它们的终极技能——飓风冲撞,不过比较(bǐjiào)可惜,这场比赛中并未上演这招,可能还需继续打磨。
第一回合,双方默契选择膝踢开场,一上来就缠斗成一团,裁判多次介入分开。小绿虽摔了一次,但(dàn)并未(bìngwèi)受太大影响。
第二回合节奏更快,小黑腿法密集,小绿频频用拳还击,但由于接连(jiēlián)倒地两次,整体情况(qíngkuàng)不太乐观。
第三回合。小黑稳扎稳打,一记有力的侧踢再次将小绿踢翻在(zài)地,而(ér)这已经是小绿在本场比赛中的第三次倒地,根据(gēnjù)规则,胜负几乎没有悬念。
最终,名为“AI策算师”(小黑)的(de)机器人获胜!
镜头拉近,小黑(xiǎohēi)的机身布满擦痕和撞击痕迹,也足以说明(shuōmíng)这场战斗的激烈程度。
揭秘(jiēmì)机器人格斗技术难题
机器人格斗,面临着许多技术上的难题(nántí)。
机器人在格斗中要灵活做出挥拳、踢腿等动作,需要调动多个关节,此外,对(duì)机器人的速度要求(yāoqiú)也很高,如(rú)在被打倒时需快速起身,还需要根据场上形势进行灵活调整。
揭秘一、人形机器人(jīqìrén)如何学习格斗动作?
以(yǐ)参加本次比赛的人形机器人G1为例,它目前已经具备8套基础格斗动作(dòngzuò)和多个组合动作,包括直拳、勾拳、踢腿等等。
揭秘二、人类如何操控(cāokòng)机器人格斗?
在格斗赛场上,操作员主要通过语音控制(kòngzhì)、遥控控制两种方式实现对机器人的操控,可谓是实时(shíshí)操控,人机协同。比赛前夕(qiánxī),技术人员就已经测试了“语音控制”的人机交互新功能。
揭秘三、人形机器人格斗(gédòu)能训练哪些能力?
据了解,真人拳击比赛是不能用腿的(de),但机器人格斗赛中(sàizhōng),由于不涉及对身体的伤害,机器人可以用腿。格斗比赛对机器人的灵活性与平衡性提出了更高的要求。赛前训练时“抗击打(dǎ)”“防过热”等极限训练和测试(cèshì),就是为了让(ràng)人形机器人在极端条件下依然可以行走并做出复杂的动作。摔倒后,还能模拟人的形态自主站立。
揭秘(jiēmì)四、机器人格斗赛打开了哪些新空间?
本次机甲格斗擂台赛提供的极端考验环境,能促使(cùshǐ)算法持续优化升级,提升机器人(jīqìrén)的性能,更好地服务于人类的生产生活。
浙江大学控制科学与工程学院研究员 李高峰(gāofēng):(机器人)有些能力(nénglì)它其实已经超过了我们的(de)期待,还有一些能力,我们真正让它去产生价值,产生生产力的这样一个瓶颈点,离大家的需求还有点距离。那下一个爆发期可能就是(jiùshì)在机器人的灵巧手、触觉以及操作能力方面。
数次被“KO”,机器人(jīqìrén)有“皮外伤”
在比赛中,记者(jìzhě)观察到,在人类遥控操作(cāozuò)之下的机器人也会遇到“意外情况”。
比如(bǐrú)主动攻击的机器人反而扑空、失去稳定性倒地,被对手“KO”;机器人退后寻找角度,却意外被擂台围绳缠住;两个机器人在缠斗当中意外卡住,最终裁判(cáipàn)出手将其分开(fēnkāi)…….
“这其实暴露了机器人动态(dòngtài)运动控制(kòngzhì)与实时(shíshí)感知的不足。”科技部国家科技专家、中国计算机学会智能机器人专业委员会委员周迪教授告诉记者。
G1在本次格斗比赛中,需要面临的(de)是随时会给自己(zìjǐ)施加干扰的动态互动环境。高度的对抗性给整个系统的稳定性带来更多的挑战。记者注意到,上场的机器人不少都有“皮外伤”。部分G1的金属外壳在训练中遭到了外界的击打和剐蹭,留下了深浅不一(bùyī)的划痕(huàhén)。
“G1的(de)运动性能之所以不太受到(shòudào)这些(zhèxiē)‘皮外伤’的影响,除了是因为内部关节模组、电机等核心零部件的稳定(wěndìng)之外,还与其算法的抗冲击性、多模态感知协同等有关。”周迪表示,格斗中的碰撞和冲击测试能暴露电机、传感器等硬件的薄弱环节,推动抗干扰设计和材料升级,“只有(zhǐyǒu)在软硬件的协调之下,G1才能顺利地打完这场比赛”。
“格斗场景能(néng)全面检验(jiǎnyàn)机器人的机械结构、运动控制、传感器融合(rónghé)和智能决策能力,例如动态平衡、抗冲击性、多模态感知协同等。”他(tā)认为,这些技术指标能够在未来直接关联工业、救援等实际应用的可靠性。
全球首个人形(rénxíng)机器人自由格斗赛
值得注意的是,首个以(yǐ)“全尺寸类人身高”的人形机器人为竞技(jìngjì)主体的赛(sài)事“众擎机器人自由格斗赛之‘机甲拳王’”将于今年12月在深圳举办。
通过高竞技性、强(qiáng)观赏性的机器人格斗场景,该赛事将展现人工智能与机器人技术的前沿突破(tūpò),推动产业技术升级与规模化应用。
据赛事组委会介绍,与别的(biéde)机器人赛事不同的是,众擎(zhòngqíng)机器人自由格斗赛有四大亮点:
一是参加比赛的都是与人等高的“全尺寸通用人形机器人”,多款(duōkuǎn)参赛选手的属性均不(bù)一样,是不同战力的“六边形战士”,这将是一次高燃的观赛体验(tǐyàn);
二是参加(cānjiā)比赛的单位是机器人(jīqìrén)俱乐部,众擎机器人公司开放源代码,由各俱乐部通过各种手段训练、升级迭代机器人,开发出机器人各种绝招(juézhāo)后,参与擂台PK;
三是开设首档人形机器人(jīqìrén)竞技综艺节目(zōngyìjiémù),融合科技与娱乐打造现象级内容;
四是打造首创人形机器人英雄(yīngxióng)IP——“机甲拳王”,孵化具有全球影响力的科技(kējì)文化符号。
今年12月,让我们共同(gòngtóng)期待!
人形机器人(jīqìrén)比赛再次开赛了
这次比(bǐ)的不是跑步,而是格斗!
5月25日晚,《CMG世界机器人大赛·系列赛》机甲格斗擂台赛(lèitáisài)在浙江杭州拉开帷幕,这是全球首个以人形机器人为参赛主体的格斗竞技(jìngjì)赛事(sàishì)。
四位来自(láizì)不同领域的选手(xuǎnshǒu)操控了四台宇树G1机器人登上擂台展开格斗比拼。
机甲(jījiǎ)格斗首秀九大招式
别看是机器人,但它们的招式一点也不含糊(bùhánhù):直拳、勾拳、侧踢、膝踢……多种动作(dòngzuò)组合,打起来有板有眼。
全球首个机器人拳王出炉(chūlú)
这次(zhècì)擂台赛采用积分制,共3回合,每回合2分钟。击中头部、躯干为有效(yǒuxiào)击打,手部动作有效击打计(jì)1分,腿部动作有效击打计3分。倒地一次扣5分,被击倒8秒内无法起身则扣10分,本回合结束。三轮结束后,累计(lěijì)得分最高者获胜。
倒地后能否在8秒内快速起身,是(shì)这场格斗赛事中至关重要的一项评判依据,也是对人形机器人软硬件技术(jìshù)的一次抗压试验。
以下解说用颜色代称这些机器人(jīqìrén)选手
根据头套和(hé)拳套的颜色
四台宇树G1可以分为(fēnwéi)
小黑、小粉、小红和小绿(lǜ)
第一场(dìyīchǎng):小黑VS小粉
首场登场的是小黑和小粉,正式展开较量(jiàoliàng)。
一声令下,两台机器人瞬间启动,开局互(hù)踹,战意(zhànyì)拉满,但打着打着也有些“迷路”。
第一回合,小黑(xiǎohēi)直接被干翻在地,小粉见状虽然没追击(zhuījī),但反手就是一套标准挑衅动作。
第二回合,小粉继续加强攻势,小黑则(zé)显得冷静许多。双方不断试探彼此破绽,场面略显(lüèxiǎn)胶着。
第三回合,小黑(xiǎohēi)一脚将小粉踢翻。但转眼间(zhuǎnyǎnjiān),小黑自己也被绊倒,双方倒地。幸运的是,小黑最终率先站起。
第二场:小绿(xiǎolǜ)VS小红
第二组对决,轮到小绿对阵小红(xiǎohóng)。
第一回合期间,借鉴前面的比赛策略,开场双方不再客气,一上来就直接腿踢。只是(zhǐshì)这一(zhèyī)回合,小绿操作失误摔了,直接倒地被扣分。
进入第二回合,小绿切换到狂暴模式,打出一套(yītào)组合拳,还附送了一个挑衅动作,转身(zhuǎnshēn)拍屁股挑衅。
第三回合(huíhé),小红本(xiǎohóngběn)打算反击一波,但第三回合刚起势,一脚飞踢(tī)却踢了个寂寞,直接原地躺平,比赛就此结束。最终,小绿拿下这一局胜利。
决赛(juésài)开始前,官方还特地展示了它们的终极技能——飓风冲撞,不过比较(bǐjiào)可惜,这场比赛中并未上演这招,可能还需继续打磨。
第一回合,双方默契选择膝踢开场,一上来就缠斗成一团,裁判多次介入分开。小绿虽摔了一次,但(dàn)并未(bìngwèi)受太大影响。
第二回合节奏更快,小黑腿法密集,小绿频频用拳还击,但由于接连(jiēlián)倒地两次,整体情况(qíngkuàng)不太乐观。
第三回合。小黑稳扎稳打,一记有力的侧踢再次将小绿踢翻在(zài)地,而(ér)这已经是小绿在本场比赛中的第三次倒地,根据(gēnjù)规则,胜负几乎没有悬念。
最终,名为“AI策算师”(小黑)的(de)机器人获胜!
镜头拉近,小黑(xiǎohēi)的机身布满擦痕和撞击痕迹,也足以说明(shuōmíng)这场战斗的激烈程度。
揭秘(jiēmì)机器人格斗技术难题
机器人格斗,面临着许多技术上的难题(nántí)。
机器人在格斗中要灵活做出挥拳、踢腿等动作,需要调动多个关节,此外,对(duì)机器人的速度要求(yāoqiú)也很高,如(rú)在被打倒时需快速起身,还需要根据场上形势进行灵活调整。
揭秘一、人形机器人(jīqìrén)如何学习格斗动作?
以(yǐ)参加本次比赛的人形机器人G1为例,它目前已经具备8套基础格斗动作(dòngzuò)和多个组合动作,包括直拳、勾拳、踢腿等等。
揭秘二、人类如何操控(cāokòng)机器人格斗?
在格斗赛场上,操作员主要通过语音控制(kòngzhì)、遥控控制两种方式实现对机器人的操控,可谓是实时(shíshí)操控,人机协同。比赛前夕(qiánxī),技术人员就已经测试了“语音控制”的人机交互新功能。
揭秘三、人形机器人格斗(gédòu)能训练哪些能力?
据了解,真人拳击比赛是不能用腿的(de),但机器人格斗赛中(sàizhōng),由于不涉及对身体的伤害,机器人可以用腿。格斗比赛对机器人的灵活性与平衡性提出了更高的要求。赛前训练时“抗击打(dǎ)”“防过热”等极限训练和测试(cèshì),就是为了让(ràng)人形机器人在极端条件下依然可以行走并做出复杂的动作。摔倒后,还能模拟人的形态自主站立。
揭秘(jiēmì)四、机器人格斗赛打开了哪些新空间?
本次机甲格斗擂台赛提供的极端考验环境,能促使(cùshǐ)算法持续优化升级,提升机器人(jīqìrén)的性能,更好地服务于人类的生产生活。
浙江大学控制科学与工程学院研究员 李高峰(gāofēng):(机器人)有些能力(nénglì)它其实已经超过了我们的(de)期待,还有一些能力,我们真正让它去产生价值,产生生产力的这样一个瓶颈点,离大家的需求还有点距离。那下一个爆发期可能就是(jiùshì)在机器人的灵巧手、触觉以及操作能力方面。
数次被“KO”,机器人(jīqìrén)有“皮外伤”
在比赛中,记者(jìzhě)观察到,在人类遥控操作(cāozuò)之下的机器人也会遇到“意外情况”。
比如(bǐrú)主动攻击的机器人反而扑空、失去稳定性倒地,被对手“KO”;机器人退后寻找角度,却意外被擂台围绳缠住;两个机器人在缠斗当中意外卡住,最终裁判(cáipàn)出手将其分开(fēnkāi)…….
“这其实暴露了机器人动态(dòngtài)运动控制(kòngzhì)与实时(shíshí)感知的不足。”科技部国家科技专家、中国计算机学会智能机器人专业委员会委员周迪教授告诉记者。
G1在本次格斗比赛中,需要面临的(de)是随时会给自己(zìjǐ)施加干扰的动态互动环境。高度的对抗性给整个系统的稳定性带来更多的挑战。记者注意到,上场的机器人不少都有“皮外伤”。部分G1的金属外壳在训练中遭到了外界的击打和剐蹭,留下了深浅不一(bùyī)的划痕(huàhén)。
“G1的(de)运动性能之所以不太受到(shòudào)这些(zhèxiē)‘皮外伤’的影响,除了是因为内部关节模组、电机等核心零部件的稳定(wěndìng)之外,还与其算法的抗冲击性、多模态感知协同等有关。”周迪表示,格斗中的碰撞和冲击测试能暴露电机、传感器等硬件的薄弱环节,推动抗干扰设计和材料升级,“只有(zhǐyǒu)在软硬件的协调之下,G1才能顺利地打完这场比赛”。
“格斗场景能(néng)全面检验(jiǎnyàn)机器人的机械结构、运动控制、传感器融合(rónghé)和智能决策能力,例如动态平衡、抗冲击性、多模态感知协同等。”他(tā)认为,这些技术指标能够在未来直接关联工业、救援等实际应用的可靠性。
全球首个人形(rénxíng)机器人自由格斗赛
值得注意的是,首个以(yǐ)“全尺寸类人身高”的人形机器人为竞技(jìngjì)主体的赛(sài)事“众擎机器人自由格斗赛之‘机甲拳王’”将于今年12月在深圳举办。
通过高竞技性、强(qiáng)观赏性的机器人格斗场景,该赛事将展现人工智能与机器人技术的前沿突破(tūpò),推动产业技术升级与规模化应用。
据赛事组委会介绍,与别的(biéde)机器人赛事不同的是,众擎(zhòngqíng)机器人自由格斗赛有四大亮点:
一是参加比赛的都是与人等高的“全尺寸通用人形机器人”,多款(duōkuǎn)参赛选手的属性均不(bù)一样,是不同战力的“六边形战士”,这将是一次高燃的观赛体验(tǐyàn);
二是参加(cānjiā)比赛的单位是机器人(jīqìrén)俱乐部,众擎机器人公司开放源代码,由各俱乐部通过各种手段训练、升级迭代机器人,开发出机器人各种绝招(juézhāo)后,参与擂台PK;
三是开设首档人形机器人(jīqìrén)竞技综艺节目(zōngyìjiémù),融合科技与娱乐打造现象级内容;
四是打造首创人形机器人英雄(yīngxióng)IP——“机甲拳王”,孵化具有全球影响力的科技(kējì)文化符号。
今年12月,让我们共同(gòngtóng)期待!











相关推荐
评论列表
暂无评论,快抢沙发吧~
你 发表评论:
欢迎